兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
9期
1155-1160
,共6页
龙礼%张合%唐玉发%徐国泰
龍禮%張閤%唐玉髮%徐國泰
룡례%장합%당옥발%서국태
兵器科学与技术%地磁%姿态探测%卡尔曼滤波%自适应滤波
兵器科學與技術%地磁%姿態探測%卡爾曼濾波%自適應濾波
병기과학여기술%지자%자태탐측%잡이만려파%자괄응려파
ordnance science and technology%geomagnetism%attitude detection%Kalman filtering%adaptive filtering
针对多种噪声源作用下地磁姿态检测系统测量精度不足的问题,利用简化形式的弹丸被动段弹道方程,建立扩展卡尔曼滤波模型,通过对系统噪声、测量噪声和舵机噪声的自适应估计,实现整个滤波过程的自适应化,最后对自适应滤波方法进行了仿真验证.仿真和实验结果表明,自适应卡尔曼滤波算法具有较强的可行性,适用于地磁姿态探测系统.
針對多種譟聲源作用下地磁姿態檢測繫統測量精度不足的問題,利用簡化形式的彈汍被動段彈道方程,建立擴展卡爾曼濾波模型,通過對繫統譟聲、測量譟聲和舵機譟聲的自適應估計,實現整箇濾波過程的自適應化,最後對自適應濾波方法進行瞭倣真驗證.倣真和實驗結果錶明,自適應卡爾曼濾波算法具有較彊的可行性,適用于地磁姿態探測繫統.
침대다충조성원작용하지자자태검측계통측량정도불족적문제,이용간화형식적탄환피동단탄도방정,건립확전잡이만려파모형,통과대계통조성、측량조성화타궤조성적자괄응고계,실현정개려파과정적자괄응화,최후대자괄응려파방법진행료방진험증.방진화실험결과표명,자괄응잡이만려파산법구유교강적가행성,괄용우지자자태탐측계통.
