机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2014年
4期
41-44
,共4页
BLDCM%工业缝纫机%滑模变结构
BLDCM%工業縫紉機%滑模變結構
BLDCM%공업봉인궤%활모변결구
BLDCM%industrial sewing machine%variable structure sliding
工业缝纫机BLDCM伺服控制系统是一个滞后、时变、非线性的系统，控制系统中转速调节器常采用PI调节器，传统的PI调节器对系统参数摄动的鲁棒性不强，因此提出转速调节器采用滑模变结构控制替代传统的PI控制，仿真实验结果表明该方案是可行的，滑模变结构控制在抑制超调和加快动态响应速度方面能取得较好的效果。
工業縫紉機BLDCM伺服控製繫統是一箇滯後、時變、非線性的繫統，控製繫統中轉速調節器常採用PI調節器，傳統的PI調節器對繫統參數攝動的魯棒性不彊，因此提齣轉速調節器採用滑模變結構控製替代傳統的PI控製，倣真實驗結果錶明該方案是可行的，滑模變結構控製在抑製超調和加快動態響應速度方麵能取得較好的效果。
공업봉인궤BLDCM사복공제계통시일개체후、시변、비선성적계통，공제계통중전속조절기상채용PI조절기，전통적PI조절기대계통삼수섭동적로봉성불강，인차제출전속조절기채용활모변결구공제체대전통적PI공제，방진실험결과표명해방안시가행적，활모변결구공제재억제초조화가쾌동태향응속도방면능취득교호적효과。
Industrial sewing machine system is hysteretic, time-variant and nonlinear, the paper proposed a variable structure sliding mode controller instead of the traditional PI speed regulator. Simulation and experimental results showed that the control method is reliable,a variable structure sliding mode controller achieve smaller overshoot and the fast dynamic performance.
