现代计算机（普及版）
現代計算機（普及版）
현대계산궤（보급판）
MODERN COMPUTER
2013年
10期
72-75
,共4页
机器人足球%运动规划层%协调层
機器人足毬%運動規劃層%協調層
궤기인족구%운동규화층%협조층
Soccer%Motion Planning Layer%Coordination Layer
机器人足球系统是一类典型的多移动机器人合作的对抗系统，具有实时性要求高、环境高度动态、存在不可预测状态等特点，机器人足球系统是人工智能和智能控制领域的探究热点之一。主要研究在仿真环境下基于三层控制决策模型的机器人足球决策系统，为单个或多个足球机器人分配任务和执行任务，使机器人决策系统具有较好的应激性和协调性，实现有效攻防，探讨多智能机器人实时合作与对抗问题，以求验证和发展人工智能的有关理论和技术。
機器人足毬繫統是一類典型的多移動機器人閤作的對抗繫統，具有實時性要求高、環境高度動態、存在不可預測狀態等特點，機器人足毬繫統是人工智能和智能控製領域的探究熱點之一。主要研究在倣真環境下基于三層控製決策模型的機器人足毬決策繫統，為單箇或多箇足毬機器人分配任務和執行任務，使機器人決策繫統具有較好的應激性和協調性，實現有效攻防，探討多智能機器人實時閤作與對抗問題，以求驗證和髮展人工智能的有關理論和技術。
궤기인족구계통시일류전형적다이동궤기인합작적대항계통，구유실시성요구고、배경고도동태、존재불가예측상태등특점，궤기인족구계통시인공지능화지능공제영역적탐구열점지일。주요연구재방진배경하기우삼층공제결책모형적궤기인족구결책계통，위단개혹다개족구궤기인분배임무화집행임무，사궤기인결책계통구유교호적응격성화협조성，실현유효공방，탐토다지능궤기인실시합작여대항문제，이구험증화발전인공지능적유관이론화기술。
Robot soccer system is a typical multi-robot cooperation against the system, with real-time de-manding, highly dynamic environment, such unpredictable state of the robot soccer system is the field of artificial intelligence and intelligent control of hot spots to explore. Describes the simulation environment model based on three control decision making in robot soccer system, the distribution of single or multiple robot soccer task and mission, the robot system has a good stress decision-making and coordination to achieve effective attack and defense of real-time multi-agent robot cooperation and confrontation issues, and develops artificial intelligence in order to verify the theory and technology.
