航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2014年
5期
9-14
,共6页
导弹%机动目标%制导律%高阶滑模控制%高增益观测器
導彈%機動目標%製導律%高階滑模控製%高增益觀測器
도탄%궤동목표%제도률%고계활모공제%고증익관측기
missile%maneuvering target%guidance law%higher-order sliding mode control%high gain observer
针对机动目标拦截问题,应用高阶滑模控制方法,设计了高精度制导律。在制导律设计过程中,针对目标机动,基于增广比例导引设计了滑模变量,考虑二阶弹体动态特性,设计了二阶滑模制导律。应用高增益扩张状态观测器对制导信息进行估计,完成了制导律的实现。数值仿真结果验证了方法的有效性。
針對機動目標攔截問題,應用高階滑模控製方法,設計瞭高精度製導律。在製導律設計過程中,針對目標機動,基于增廣比例導引設計瞭滑模變量,攷慮二階彈體動態特性,設計瞭二階滑模製導律。應用高增益擴張狀態觀測器對製導信息進行估計,完成瞭製導律的實現。數值倣真結果驗證瞭方法的有效性。
침대궤동목표란절문제,응용고계활모공제방법,설계료고정도제도률。재제도률설계과정중,침대목표궤동,기우증엄비례도인설계료활모변량,고필이계탄체동태특성,설계료이계활모제도률。응용고증익확장상태관측기대제도신식진행고계,완성료제도률적실현。수치방진결과험증료방법적유효성。
For the interception of maneuvering targets, a high precision guidance law is designed using higher order sliding mode approach.In the guidance law design, to cope with the target maneuver, sliding variable is designed based on augmented proportional navigation.Considering the second order missile dynamics, second order sliding mode guidance law is designed.In the guidance law implementa-tion, high gain extended state observer technique is used to estimate guidance information.Numerical simulation results show the effectiveness of the proposed method.