制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
18期
151-153
,共3页
伺服液压控制%CANopen协议%绝对值光电编码器
伺服液壓控製%CANopen協議%絕對值光電編碼器
사복액압공제%CANopen협의%절대치광전편마기
为了提高伺服控制系统的反应时间和控制精度,本文设计了基于绝对值光电编码器的数字位置控制系统,采用CANopen通讯协议实现系统与绝对值光电编码器之间的CAN通讯,并通过测试验证了信息传递的可靠性,保证了伺服控制系统对位置控制的准确性和实时性。
為瞭提高伺服控製繫統的反應時間和控製精度,本文設計瞭基于絕對值光電編碼器的數字位置控製繫統,採用CANopen通訊協議實現繫統與絕對值光電編碼器之間的CAN通訊,併通過測試驗證瞭信息傳遞的可靠性,保證瞭伺服控製繫統對位置控製的準確性和實時性。
위료제고사복공제계통적반응시간화공제정도,본문설계료기우절대치광전편마기적수자위치공제계통,채용CANopen통신협의실현계통여절대치광전편마기지간적CAN통신,병통과측시험증료신식전체적가고성,보증료사복공제계통대위치공제적준학성화실시성。