制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
18期
106-108
,共3页
PID控制%遗传算法%机器人%交流伺服
PID控製%遺傳算法%機器人%交流伺服
PID공제%유전산법%궤기인%교류사복
工业机器人交流伺服驱动系统软件是整个控制系统的大脑，本文首先对系统软件主程序及中断子程序进行流程图设计。其次对永磁同步电机的矢量控制系统的速度环控制器进行了基于遗传算法的参数优化，并进行了仿真对比试验，结果表明基于遗传算法优化PI控制器的控制系统控制效果要优于常规PI控制器的控制系统。
工業機器人交流伺服驅動繫統軟件是整箇控製繫統的大腦，本文首先對繫統軟件主程序及中斷子程序進行流程圖設計。其次對永磁同步電機的矢量控製繫統的速度環控製器進行瞭基于遺傳算法的參數優化，併進行瞭倣真對比試驗，結果錶明基于遺傳算法優化PI控製器的控製繫統控製效果要優于常規PI控製器的控製繫統。
공업궤기인교류사복구동계통연건시정개공제계통적대뇌，본문수선대계통연건주정서급중단자정서진행류정도설계。기차대영자동보전궤적시량공제계통적속도배공제기진행료기우유전산법적삼수우화，병진행료방진대비시험，결과표명기우유전산법우화PI공제기적공제계통공제효과요우우상규PI공제기적공제계통。
