CAJ | 학술논문

提出了一种基于双目立体视觉的运动目标实时跟踪定位的实现方法，该方法有效把立体匹配算法与目标跟踪算法融合，在实现对目标物实时跟踪的同时采用双目立体视觉技术计算出目标物的三维坐标以实现精确定位。实验结果表明，所提出的方法能对目标物实现实时的跟踪的同时，能准确的测量出目标物的空间位置信息，其定位的准确性和实时性使其可以满足应用到随动系统的需求。
제출료일충기우쌍목입체시각적운동목표실시근종정위적실현방법，해방법유효파입체필배산법여목표근종산법융합，재실현대목표물실시근종적동시채용쌍목입체시각기술계산출목표물적삼유좌표이실현정학정위。실험결과표명，소제출적방법능대목표물실현실시적근종적동시，능준학적측량출목표물적공간위치신식，기정위적준학성화실시성사기가이만족응용도수동계통적수구。