CAJ | 학술논문

如今，运动控制在制造业中的设备或生产线上的应用非常广泛，大部分应用场合要求设备或者刀具沿有规律的曲线运动，如直线、圆、抛物线等，这些轨迹都能够用数学方程式表达，并且可以用多家运动控制器轻松实现。然而，在一些特殊场合，需要设备实现无法用数学方程式表达的复杂运动轨迹，目前，能够实现这种复杂曲线轨迹的运动控制器为数不多，能够实现的也基本上采用描点方式实现。本文以一台飞机进气道自动喷涂设备为例介绍一种实现复杂轨迹的简便方法，其最大的特点是能够执行离线编程得出的轨迹数据，其次是控制程序简单，轨迹精度可控。
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