2015년 一种基于特征点三维信息的自然路标提取与快速匹配方法 一種基于特徵點三維信息的自然路標提取與快速匹配方法 일충기우특정점삼유신식적자연로표제취여쾌속필배방법

2014년 基于改进NSGA-Ⅱ的仿人机器人上楼梯运动规划方法 基于改進NSGA-Ⅱ的倣人機器人上樓梯運動規劃方法 기우개진NSGA-Ⅱ적방인궤기인상루제운동규화방법

2014년 粒边缘模型及其实现 粒邊緣模型及其實現 립변연모형급기실현

2013년 一种基于π-MaxQ学习的多机器人协作方法 一種基于π-MaxQ學習的多機器人協作方法 일충기우π-MaxQ학습적다궤기인협작방법

2013년 自主环境认知的发育机器人发育模型 自主環境認知的髮育機器人髮育模型 자주배경인지적발육궤기인발육모형

2013년 新的多移动机器人任务协商模型 新的多移動機器人任務協商模型 신적다이동궤기인임무협상모형

2013년 仿人机器人相似性运动研究进展 倣人機器人相似性運動研究進展 방인궤기인상사성운동연구진전

2013년 分布式多机器人合作与竞争机制及其应用技术* 分佈式多機器人閤作與競爭機製及其應用技術* 분포식다궤기인합작여경쟁궤제급기응용기술*

2012년 稀疏表示下的非监督显著对象提取 稀疏錶示下的非鑑督顯著對象提取 희소표시하적비감독현저대상제취

2012년 基于PCA特征提取和距离哈希K近邻分类的人脸表情识别 基于PCA特徵提取和距離哈希K近鄰分類的人臉錶情識彆 기우PCA특정제취화거리합희K근린분류적인검표정식별