计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2014年
4期
24-28
,共5页
三维目标识别%多视点%网格结构%目标姿态识别
三維目標識彆%多視點%網格結構%目標姿態識彆
삼유목표식별%다시점%망격결구%목표자태식별
3D object recognition%multiple views%grid structure%object pose recognition
提出一种基于网格的统计模型的三维目标识别算法.首先将网格结构引入多视点图像,并针对网格位置,利用三维目标多视点间的关联性,再根据目标的局部不变特征建立统计模型;其次对图像数据库COIL中三维目标的自由度进行扩充;最后在此基础上,对算法的识别性能进行测试.实验结果表明,该算法不仅能有效识别三维目标的类别,而且能够对目标的姿态做出可靠的判断,具有较强的鲁棒性.
提齣一種基于網格的統計模型的三維目標識彆算法.首先將網格結構引入多視點圖像,併針對網格位置,利用三維目標多視點間的關聯性,再根據目標的跼部不變特徵建立統計模型;其次對圖像數據庫COIL中三維目標的自由度進行擴充;最後在此基礎上,對算法的識彆性能進行測試.實驗結果錶明,該算法不僅能有效識彆三維目標的類彆,而且能夠對目標的姿態做齣可靠的判斷,具有較彊的魯棒性.
제출일충기우망격적통계모형적삼유목표식별산법.수선장망격결구인입다시점도상,병침대망격위치,이용삼유목표다시점간적관련성,재근거목표적국부불변특정건립통계모형;기차대도상수거고COIL중삼유목표적자유도진행확충;최후재차기출상,대산법적식별성능진행측시.실험결과표명,해산법불부능유효식별삼유목표적유별,이차능구대목표적자태주출가고적판단,구유교강적로봉성.
