测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
5期
65-68
,共4页
机器人%网络视频%监控系统%ARM%Linux
機器人%網絡視頻%鑑控繫統%ARM%Linux
궤기인%망락시빈%감공계통%ARM%Linux
robot%network video%monitoring system%ARM%Linux
介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的六足仿生救援减灾机器人嵌入式远程网络视频监控系统.系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,利用USB摄像头采集视频信号,采用TCP/IP协议技术进行网络通信,传输采集到的图像画面.使用Web浏览器或其他客户端程序通过PC机接收摄像头传输的画面,实现机器人远程画面的实时监控.
介紹瞭一種基于嵌入式Linux和ARM微處理器的六足倣生救援減災機器人嵌入式遠程網絡視頻鑑控繫統.繫統以嵌入式Linux和嵌入式微控製器S3C2440為覈心平檯,利用USB攝像頭採集視頻信號,採用TCP/IP協議技術進行網絡通信,傳輸採集到的圖像畫麵.使用Web瀏覽器或其他客戶耑程序通過PC機接收攝像頭傳輸的畫麵,實現機器人遠程畫麵的實時鑑控.
개소료일충기우감입식Linux화ARM미처리기적륙족방생구원감재궤기인감입식원정망락시빈감공계통.계통이감입식Linux화감입식미공제기S3C2440위핵심평태,이용USB섭상두채집시빈신호,채용TCP/IP협의기술진행망락통신,전수채집도적도상화면.사용Web류람기혹기타객호단정서통과PC궤접수섭상두전수적화면,실현궤기인원정화면적실시감공.
