四川师范大学学报（自然科学版）
四川師範大學學報（自然科學版）
사천사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SICHUAN NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
2期
282-286
,共5页
摄像机%激光测距仪%镂空棋盘格%角点%外部标定
攝像機%激光測距儀%鏤空棋盤格%角點%外部標定
섭상궤%격광측거의%루공기반격%각점%외부표정
camera%laser range finder%hollow checkerboard%angular point%extrinsic calibration
针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好.
針對攝像機與3D激光測距儀外部標定問題,提齣一種以鏤空的棋盤格為標定模闆的新方法.與傳統標定方法不同,整箇標定過程一次完成數據採集,根據圖像和點雲數據提取的角點實現外部標定,同時,僅採用同一塊標定模闆和一次數據採集完成整箇標定過程,解決瞭以往因標定過程繁瑣對標定精度帶來影響的問題.實驗結果錶明,該方法簡單實用,效果較好.
침대섭상궤여3D격광측거의외부표정문제,제출일충이루공적기반격위표정모판적신방법.여전통표정방법불동,정개표정과정일차완성수거채집,근거도상화점운수거제취적각점실현외부표정,동시,부채용동일괴표정모판화일차수거채집완성정개표정과정,해결료이왕인표정과정번쇄대표정정도대래영향적문제.실험결과표명,해방법간단실용,효과교호.
