2015년 表征空间中的机器人分层运动规划 錶徵空間中的機器人分層運動規劃 표정공간중적궤기인분층운동규화

2015년 无人驾驶飞行器姿态的非线性扰动抑制控制 無人駕駛飛行器姿態的非線性擾動抑製控製 무인가사비행기자태적비선성우동억제공제

2015년 基于图像合成的多姿态人脸图像识别方法 基于圖像閤成的多姿態人臉圖像識彆方法 기우도상합성적다자태인검도상식별방법

2014년 服务型机器人的新时代 服務型機器人的新時代 복무형궤기인적신시대

2013년 基于干扰抑制控制的飞行器姿态跟踪 基于榦擾抑製控製的飛行器姿態跟蹤 기우간우억제공제적비행기자태근종

2013년 基于禁忌搜索的管道状况集成检测方法 基于禁忌搜索的管道狀況集成檢測方法 기우금기수색적관도상황집성검측방법

2013년 服务型机器人的新时代 服務型機器人的新時代 복무형궤기인적신시대

2012년 一种用于人脸识别的矢量三角形局部特征模式 一種用于人臉識彆的矢量三角形跼部特徵模式 일충용우인검식별적시량삼각형국부특정모식

2012년 人脸显性特征的融合构造方法及识别 人臉顯性特徵的融閤構造方法及識彆 인검현성특정적융합구조방법급식별

2012년 浅谈大鲵病害发生原因及诊断给药方法 淺談大鯢病害髮生原因及診斷給藥方法 천담대예병해발생원인급진단급약방법