仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
1期
218-225
,共8页
鲁棒性%运动估计%表面结构重建%稠密光流
魯棒性%運動估計%錶麵結構重建%稠密光流
로봉성%운동고계%표면결구중건%주밀광류
robustness%motion estimation%surface structure reconstruction%dense optical flow
提出了一种基于稠密光流的鲁棒运动估计与表面结构重建方法.首先在透视投影模型下推导出图像光流与三维运动速度的对应关系式;然后构造出一个未知参数是图像中运动物体表面像素点三维运动速度的逐点线性估计模型,再通过引入范数定理对该模型进行分析,证明了估计模型具有较好的鲁棒性;最后利用计算得到的像素点三维运动速度重建运动物体表面稠密结构.多组合成与真实图像序列实验表明,该方法具有较高的重建精度和较好的鲁棒性,并且适用于多种运动形式.
提齣瞭一種基于稠密光流的魯棒運動估計與錶麵結構重建方法.首先在透視投影模型下推導齣圖像光流與三維運動速度的對應關繫式;然後構造齣一箇未知參數是圖像中運動物體錶麵像素點三維運動速度的逐點線性估計模型,再通過引入範數定理對該模型進行分析,證明瞭估計模型具有較好的魯棒性;最後利用計算得到的像素點三維運動速度重建運動物體錶麵稠密結構.多組閤成與真實圖像序列實驗錶明,該方法具有較高的重建精度和較好的魯棒性,併且適用于多種運動形式.
제출료일충기우주밀광류적로봉운동고계여표면결구중건방법.수선재투시투영모형하추도출도상광류여삼유운동속도적대응관계식;연후구조출일개미지삼수시도상중운동물체표면상소점삼유운동속도적축점선성고계모형,재통과인입범수정리대해모형진행분석,증명료고계모형구유교호적로봉성;최후이용계산득도적상소점삼유운동속도중건운동물체표면주밀결구.다조합성여진실도상서렬실험표명,해방법구유교고적중건정도화교호적로봉성,병차괄용우다충운동형식.
