实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2014年
1期
63-68
,共6页
磁悬浮系统%非线性系统%线性化%控制方法%控制器设计
磁懸浮繫統%非線性繫統%線性化%控製方法%控製器設計
자현부계통%비선성계통%선성화%공제방법%공제기설계
magnatic levitation system%non-linear system%linearization%control method%controller design
对磁悬浮系统进行研究,介绍系统的结构组成、性能和功能,给出可模拟实际物理系统的运动方程,设计7种实验方案,给出明确的实验目的和要求.帮助学生掌握单输入/单输出系统、单输入/多输出系统和多输入/多输出系统的特性和控制算法,在实验过程中掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、极点配置法、LQR法等典型控制方法的理解,为进一步研究实际的控制系统打下基础.
對磁懸浮繫統進行研究,介紹繫統的結構組成、性能和功能,給齣可模擬實際物理繫統的運動方程,設計7種實驗方案,給齣明確的實驗目的和要求.幫助學生掌握單輸入/單輸齣繫統、單輸入/多輸齣繫統和多輸入/多輸齣繫統的特性和控製算法,在實驗過程中掌握實驗裝置的操作方法,加深對所學的PID法、極點配置法、LQR法等典型控製方法的理解,為進一步研究實際的控製繫統打下基礎.
대자현부계통진행연구,개소계통적결구조성、성능화공능,급출가모의실제물리계통적운동방정,설계7충실험방안,급출명학적실험목적화요구.방조학생장악단수입/단수출계통、단수입/다수출계통화다수입/다수출계통적특성화공제산법,재실험과정중장악실험장치적조작방법,가심대소학적PID법、겁점배치법、LQR법등전형공제방법적리해,위진일보연구실제적공제계통타하기출.
