科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2014年
14期
56-56
,共1页
空间站%机械臂转位%振动抑制
空間站%機械臂轉位%振動抑製
공간참%궤계비전위%진동억제
随着人类对太空探索的深入，空间站已经成为支撑人类继续走向更广阔空间的立脚石。作为人类历史上规模最大、结构最复杂和技术含量最高的航天器，空间站不仅是高科技的结晶，更是承载人类太空探索事业的工具。而机械臂作为空间站的一个重要的机械系统，其操控稳定性及准确性对空间站的功能影响很大。本文主要对机械臂的转位控制及其振动抑制进行了研究。
隨著人類對太空探索的深入，空間站已經成為支撐人類繼續走嚮更廣闊空間的立腳石。作為人類歷史上規模最大、結構最複雜和技術含量最高的航天器，空間站不僅是高科技的結晶，更是承載人類太空探索事業的工具。而機械臂作為空間站的一箇重要的機械繫統，其操控穩定性及準確性對空間站的功能影響很大。本文主要對機械臂的轉位控製及其振動抑製進行瞭研究。
수착인류대태공탐색적심입，공간참이경성위지탱인류계속주향경엄활공간적립각석。작위인류역사상규모최대、결구최복잡화기술함량최고적항천기，공간참불부시고과기적결정，경시승재인류태공탐색사업적공구。이궤계비작위공간참적일개중요적궤계계통，기조공은정성급준학성대공간참적공능영향흔대。본문주요대궤계비적전위공제급기진동억제진행료연구。
