CAJ | 학술논문

本文以高性能DSP处理器TMS320F2812为核心设计系统，其目的在于为机器人提供一个可靠、开放性强的控制系统。首先，硬件部分使用Altium Designer软件绘画电路图和PCB板，共设计电源模块、传感器模块、电机舵机模块等。其次，软件部分主要研究经典PID控制、模糊控制等控制算法在机器人速度及转向控制中的应用，使控制系统可以满足实时、高速、高精度控制的要求。最后利用单片机处理由外部硬件采集得到的数据，实现对图像的压缩、简化，最终实现对机器人的控制。
본문이고성능DSP처리기TMS320F2812위핵심설계계통，기목적재우위궤기인제공일개가고、개방성강적공제계통。수선，경건부분사용Altium Designer연건회화전로도화PCB판，공설계전원모괴、전감기모괴、전궤타궤모괴등。기차，연건부분주요연구경전PID공제、모호공제등공제산법재궤기인속도급전향공제중적응용，사공제계통가이만족실시、고속、고정도공제적요구。최후이용단편궤처이유외부경건채집득도적수거，실현대도상적압축、간화，최종실현대궤기인적공제。