CAJ | 학술논문

本文阐述了一种基于卡尔曼滤波算法的水下航行体导航定位系统中GPS轨迹异常点剔除方法。主要说明了基于卡尔曼滤波导航定位系统的算法模型及软件处理流程，包括数据处理方法、数据处理模型、数据处理流程及仿真结果分析。由于采用了卡尔曼滤波算法，设计的水下航行体导航定位系统不但提高了自动控制实时性而且增强了航迹控制的精确性，该方法在实际应用中取得了良好的效果。
본문천술료일충기우잡이만려파산법적수하항행체도항정위계통중GPS궤적이상점척제방법。주요설명료기우잡이만려파도항정위계통적산법모형급연건처리류정，포괄수거처리방법、수거처리모형、수거처리류정급방진결과분석。유우채용료잡이만려파산법，설계적수하항행체도항정위계통불단제고료자동공제실시성이차증강료항적공제적정학성，해방법재실제응용중취득료량호적효과。