CAJ | 학술논문

目前500KV及以下接地线自动装拆常规的做法是借助机械升降机，将工作人员送上20米高空进行操作，需多人配合、停电时间较长、电气危险性非常大。本文研究出一种可以无需要人工进行高空操作，而是通过摄像头高空拍摄，进行双目测距，然后三维重建，最后智能识别其装拆的位置的算法。本文着重讨论双目测距以及标定算法，此算法采用目前神经网络与传统标定算法的结合，可精确得出摄像机各个参数，通过实验证明此算法可移植在嵌入式平台上，得到距离测量精度在0.005M以内。
목전500KV급이하접지선자동장탁상규적주법시차조궤계승강궤，장공작인원송상20미고공진행조작，수다인배합、정전시간교장、전기위험성비상대。본문연구출일충가이무수요인공진행고공조작，이시통과섭상두고공박섭，진행쌍목측거，연후삼유중건，최후지능식별기장탁적위치적산법。본문착중토론쌍목측거이급표정산법，차산법채용목전신경망락여전통표정산법적결합，가정학득출섭상궤각개삼수，통과실험증명차산법가이식재감입식평태상，득도거리측량정도재0.005M이내。