航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
5期
3-10,15
,共9页
杜振华%谌海云%曾欢%石明江
杜振華%諶海雲%曾歡%石明江
두진화%심해운%증환%석명강
多目标系统%最优控制%层次分析法%交互式决策%免疫克隆选择多目标优化算法
多目標繫統%最優控製%層次分析法%交互式決策%免疫剋隆選擇多目標優化算法
다목표계통%최우공제%층차분석법%교호식결책%면역극륭선택다목표우화산법
Multi-objective system%Optimum control%Analytic hierarchy process%Interactive decision%Immune clonal selection MO optimization algorithm
用多个性能指标评价系统更有实际意义,但在现有的研究中,针对此类问题所采取的方法通常是线性加权,权值是人为选取以达到“最优”,这就使得“最优”控制成为主观最优而非数值实际最优.本文针对这一问题,结合决策者先验知识的多少,给出2种新的解决方法:层次分析和Pareto交互式决策.首次采用免疫克隆选择多目标优化算法来设计多指标情况下的LQR控制器.仿真结果表明:该算法在时间复杂度、分布性等方面均优于现在常用的NSGA-Ⅱ,且本文给出的解决方法更适合于复杂情况下的最优控制器设计.
用多箇性能指標評價繫統更有實際意義,但在現有的研究中,針對此類問題所採取的方法通常是線性加權,權值是人為選取以達到“最優”,這就使得“最優”控製成為主觀最優而非數值實際最優.本文針對這一問題,結閤決策者先驗知識的多少,給齣2種新的解決方法:層次分析和Pareto交互式決策.首次採用免疫剋隆選擇多目標優化算法來設計多指標情況下的LQR控製器.倣真結果錶明:該算法在時間複雜度、分佈性等方麵均優于現在常用的NSGA-Ⅱ,且本文給齣的解決方法更適閤于複雜情況下的最優控製器設計.
용다개성능지표평개계통경유실제의의,단재현유적연구중,침대차류문제소채취적방법통상시선성가권,권치시인위선취이체도“최우”,저취사득“최우”공제성위주관최우이비수치실제최우.본문침대저일문제,결합결책자선험지식적다소,급출2충신적해결방법:층차분석화Pareto교호식결책.수차채용면역극륭선택다목표우화산법래설계다지표정황하적LQR공제기.방진결과표명:해산법재시간복잡도、분포성등방면균우우현재상용적NSGA-Ⅱ,차본문급출적해결방법경괄합우복잡정황하적최우공제기설계.
