中国科技纵横
中國科技縱橫
중국과기종횡
CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY PANORAMA MAGAZINE
2014年
18期
63-63
,共1页
摆起%倒立摆%能源战略%粘滞摩擦%GA
襬起%倒立襬%能源戰略%粘滯摩抆%GA
파기%도립파%능원전략%점체마찰%GA
本文提出了摆起倒立摆的非线性控制器。该控制器的设计是基于与考虑粘性摩擦的能源战略。采用遗传算法，控制器的参数进行了优化。该控制器的有效性已经在仿真和实时实验中被测试了，并已取得了良好的业绩。
本文提齣瞭襬起倒立襬的非線性控製器。該控製器的設計是基于與攷慮粘性摩抆的能源戰略。採用遺傳算法，控製器的參數進行瞭優化。該控製器的有效性已經在倣真和實時實驗中被測試瞭，併已取得瞭良好的業績。
본문제출료파기도립파적비선성공제기。해공제기적설계시기우여고필점성마찰적능원전략。채용유전산법，공제기적삼수진행료우화。해공제기적유효성이경재방진화실시실험중피측시료，병이취득료량호적업적。
