图学学报
圖學學報
도학학보
Journal of Graphics
2013年
5期
82-87
,共6页
小型多功能装载机%功率键合图%液压转向系统%状态方程
小型多功能裝載機%功率鍵閤圖%液壓轉嚮繫統%狀態方程
소형다공능장재궤%공솔건합도%액압전향계통%상태방정
multifunctional loader%power bond graphs%steering hydraulic system%state equation
为了使装载机转向系统的设计能够保证在作业或行驶时的机动性、安全性和敏捷性,一般要对该系统进行虚拟仿真设计.首先分析小型多功能装载机液压转向系统工作特性,包括系统组成,转向工作原理,及系统模型简化;然后以键合图理论为建模工具,根据能量和信息流动与转换过程的不同,将转向系统各组成元件抽象为键合图元,建立了液压转向系统的功率键合图;接着推导了液压转向系统工作过程的状态方程;最后,在MWORKS软件环境中建立了液压转向系统功仿真模型,并对转向过程进行了仿真测试.为小型多功能装载机转向系统设计制提供了一套完整的理论与方法,对装载机转向系统的设计具有着重要的理论和工程应用价值.
為瞭使裝載機轉嚮繫統的設計能夠保證在作業或行駛時的機動性、安全性和敏捷性,一般要對該繫統進行虛擬倣真設計.首先分析小型多功能裝載機液壓轉嚮繫統工作特性,包括繫統組成,轉嚮工作原理,及繫統模型簡化;然後以鍵閤圖理論為建模工具,根據能量和信息流動與轉換過程的不同,將轉嚮繫統各組成元件抽象為鍵閤圖元,建立瞭液壓轉嚮繫統的功率鍵閤圖;接著推導瞭液壓轉嚮繫統工作過程的狀態方程;最後,在MWORKS軟件環境中建立瞭液壓轉嚮繫統功倣真模型,併對轉嚮過程進行瞭倣真測試.為小型多功能裝載機轉嚮繫統設計製提供瞭一套完整的理論與方法,對裝載機轉嚮繫統的設計具有著重要的理論和工程應用價值.
위료사장재궤전향계통적설계능구보증재작업혹행사시적궤동성、안전성화민첩성,일반요대해계통진행허의방진설계.수선분석소형다공능장재궤액압전향계통공작특성,포괄계통조성,전향공작원리,급계통모형간화;연후이건합도이론위건모공구,근거능량화신식류동여전환과정적불동,장전향계통각조성원건추상위건합도원,건립료액압전향계통적공솔건합도;접착추도료액압전향계통공작과정적상태방정;최후,재MWORKS연건배경중건립료액압전향계통공방진모형,병대전향과정진행료방진측시.위소형다공능장재궤전향계통설계제제공료일투완정적이론여방법,대장재궤전향계통적설계구유착중요적이론화공정응용개치.