航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
5期
47-51,58
,共6页
常耀伟%陈帅%雷浩然%王磊杰
常耀偉%陳帥%雷浩然%王磊傑
상요위%진수%뢰호연%왕뢰걸
紧组合%实时性%降维滤波%全球导航卫星系统
緊組閤%實時性%降維濾波%全毬導航衛星繫統
긴조합%실시성%강유려파%전구도항위성계통
Tightly coupled%Instantaneity%Dimensionality reduction filter%GNSS
在基于伪距、伪距率的常规紧组合导航系统中,若GNSS出现时钟异常等情况,则会引起伪距、伪距率误差异常,从而导致组合导航精度下降;与松组合滤波器相比,常规紧组合滤波器扩充了状态变量的维数,增加了运算复杂度,降低了组合滤波的实时性.本文提出了一种双通道降维滤波算法,其中状态变量不再包含伪距、伪距率误差;以GNSS通道伪距、伪距率差分信息作为观测量.通过仿真表明,采用双通道降维滤波算法可以有效削弱时钟异常等的影响,并且有效提高组合滤波的实时性.
在基于偽距、偽距率的常規緊組閤導航繫統中,若GNSS齣現時鐘異常等情況,則會引起偽距、偽距率誤差異常,從而導緻組閤導航精度下降;與鬆組閤濾波器相比,常規緊組閤濾波器擴充瞭狀態變量的維數,增加瞭運算複雜度,降低瞭組閤濾波的實時性.本文提齣瞭一種雙通道降維濾波算法,其中狀態變量不再包含偽距、偽距率誤差;以GNSS通道偽距、偽距率差分信息作為觀測量.通過倣真錶明,採用雙通道降維濾波算法可以有效削弱時鐘異常等的影響,併且有效提高組閤濾波的實時性.
재기우위거、위거솔적상규긴조합도항계통중,약GNSS출현시종이상등정황,칙회인기위거、위거솔오차이상,종이도치조합도항정도하강;여송조합려파기상비,상규긴조합려파기확충료상태변량적유수,증가료운산복잡도,강저료조합려파적실시성.본문제출료일충쌍통도강유려파산법,기중상태변량불재포함위거、위거솔오차;이GNSS통도위거、위거솔차분신식작위관측량.통과방진표명,채용쌍통도강유려파산법가이유효삭약시종이상등적영향,병차유효제고조합려파적실시성.
