航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
5期
29-35
,共7页
太阳帆%姿态控制%动力学建模%移动滑块
太暘帆%姿態控製%動力學建模%移動滑塊
태양범%자태공제%동역학건모%이동활괴
Solar sail%Attitude control%Dynamic modeling%Moving-mass
针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器—滑块两体系统非线性耦合动力学模型.为简化控制律设计,将控制回路分为内外环,并分别设计控制律.外环以航天器姿态为受控变量,滑块位移为控制输入;内环以滑块位移为受控变量,滑块驱动力为控制输入.最终将控制律代入系统原非线性模型,以行星际太阳帆航天器姿态控制任务为例进行数值仿真.仿真结果表明,以移动滑块为执行机构,采用所设计控制律,可以实现太阳帆航天器快速姿态调整及长期姿态保持.
針對以移動滑塊為控製執行機構的太暘帆航天器,基于拉格朗日分析力學建立瞭航天器—滑塊兩體繫統非線性耦閤動力學模型.為簡化控製律設計,將控製迴路分為內外環,併分彆設計控製律.外環以航天器姿態為受控變量,滑塊位移為控製輸入;內環以滑塊位移為受控變量,滑塊驅動力為控製輸入.最終將控製律代入繫統原非線性模型,以行星際太暘帆航天器姿態控製任務為例進行數值倣真.倣真結果錶明,以移動滑塊為執行機構,採用所設計控製律,可以實現太暘帆航天器快速姿態調整及長期姿態保持.
침대이이동활괴위공제집행궤구적태양범항천기,기우랍격랑일분석역학건립료항천기—활괴량체계통비선성우합동역학모형.위간화공제률설계,장공제회로분위내외배,병분별설계공제률.외배이항천기자태위수공변량,활괴위이위공제수입;내배이활괴위이위수공변량,활괴구동력위공제수입.최종장공제률대입계통원비선성모형,이행성제태양범항천기자태공제임무위례진행수치방진.방진결과표명,이이동활괴위집행궤구,채용소설계공제률,가이실현태양범항천기쾌속자태조정급장기자태보지.
