集美大学学报（自然科学版）
集美大學學報（自然科學版）
집미대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIMEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
4期
298-302
,共5页
王云超%庞文杰%李耀旭%周梅
王雲超%龐文傑%李耀旭%週梅
왕운초%방문걸%리요욱%주매
电液主动转向%质心侧偏角%硬件在环仿真%实验平台
電液主動轉嚮%質心側偏角%硬件在環倣真%實驗平檯
전액주동전향%질심측편각%경건재배방진%실험평태
为了分析三轴电液主动转向控制算法对转向性能的影响,针对质心零侧偏角调度控制策略,利用开发的三轴电液主动转向实验平台,进行了三轴电液主动转向硬件在环仿真实验.根据车轮的转向响应时间、控制精度和车辆转向特性的主要参数的实验结果,对控制算法的控制效果进行了评价.在环实验结果表明:由于液压系统的迟滞特性影响,车轮实际转角比理论转角小,转弯半径、横摆角速度和侧向加速度都比理论值略小.
為瞭分析三軸電液主動轉嚮控製算法對轉嚮性能的影響,針對質心零側偏角調度控製策略,利用開髮的三軸電液主動轉嚮實驗平檯,進行瞭三軸電液主動轉嚮硬件在環倣真實驗.根據車輪的轉嚮響應時間、控製精度和車輛轉嚮特性的主要參數的實驗結果,對控製算法的控製效果進行瞭評價.在環實驗結果錶明:由于液壓繫統的遲滯特性影響,車輪實際轉角比理論轉角小,轉彎半徑、橫襬角速度和側嚮加速度都比理論值略小.
위료분석삼축전액주동전향공제산법대전향성능적영향,침대질심령측편각조도공제책략,이용개발적삼축전액주동전향실험평태,진행료삼축전액주동전향경건재배방진실험.근거차륜적전향향응시간、공제정도화차량전향특성적주요삼수적실험결과,대공제산법적공제효과진행료평개.재배실험결과표명:유우액압계통적지체특성영향,차륜실제전각비이론전각소,전만반경、횡파각속도화측향가속도도비이론치략소.
