控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
7期
934-940
,共7页
网络化系统%镇定性%数据率%通信信道
網絡化繫統%鎮定性%數據率%通信信道
망락화계통%진정성%수거솔%통신신도
networked system%stabilization%data rate%communication channel
传统控制理论研究如何利用反馈信息实现控制目标,且通常假定通信链路的物理局限性对控制系统没有显著影响.通信理论研究如何将信息从信道的一端可靠地传输到另一端,但忽略传输信息的具体用途.因此,控制和通信在过去是两门相对独立发展的学科.网络化控制系统的涌现促使研究者综合利用控制和通信理论来刻画反馈通信网络对控制系统的影响.本文回顾了基于数字通信网络的离散线性系统的可镇定性问题.特别地,基于信息理论的控制方法,讨论了镇定网络化线性系统所需的最低通信数据率问题.结果表明,最低数据率本质上取决于开环系统的拓扑熵率.
傳統控製理論研究如何利用反饋信息實現控製目標,且通常假定通信鏈路的物理跼限性對控製繫統沒有顯著影響.通信理論研究如何將信息從信道的一耑可靠地傳輸到另一耑,但忽略傳輸信息的具體用途.因此,控製和通信在過去是兩門相對獨立髮展的學科.網絡化控製繫統的湧現促使研究者綜閤利用控製和通信理論來刻畫反饋通信網絡對控製繫統的影響.本文迴顧瞭基于數字通信網絡的離散線性繫統的可鎮定性問題.特彆地,基于信息理論的控製方法,討論瞭鎮定網絡化線性繫統所需的最低通信數據率問題.結果錶明,最低數據率本質上取決于開環繫統的拓撲熵率.
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