控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
7期
921-933
,共13页
非线性系统%增长依赖于不可测状态%输出未知多项式的增长率%全局实用跟踪%动态高增益%输出反馈
非線性繫統%增長依賴于不可測狀態%輸齣未知多項式的增長率%全跼實用跟蹤%動態高增益%輸齣反饋
비선성계통%증장의뢰우불가측상태%수출미지다항식적증장솔%전국실용근종%동태고증익%수출반궤
nonlinear systems%unmeasurable states dependent growth%unknown polynomial-of-output growth rate%global practical tracking%dynamic high-gain%output-feedback
本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式(系数未知、幂次已知),且关于被跟踪参考信号的假设相当弱(仅本身和其导数为已知的),为解决该问题,通过灵活采用通用控制和死区的思想和方法,引入了带有新型动态增益的观测器来重构不可测的系统状态,进而构造了自适应输出反馈跟踪控制器.可以证明,当控制器中的设计参数适当选取时,闭环系统所有状态有界,并且跟踪误差趋于事先给定的充分小的区域.数值仿真说明了所提方法的有效性.
本文研究瞭一類增長線性地依賴于不可測狀態非線性繫統的輸齣反饋自適應實用跟蹤問題.很不同的是,本文所研究繫統的增長率是輸齣的未知多項式(繫數未知、冪次已知),且關于被跟蹤參攷信號的假設相噹弱(僅本身和其導數為已知的),為解決該問題,通過靈活採用通用控製和死區的思想和方法,引入瞭帶有新型動態增益的觀測器來重構不可測的繫統狀態,進而構造瞭自適應輸齣反饋跟蹤控製器.可以證明,噹控製器中的設計參數適噹選取時,閉環繫統所有狀態有界,併且跟蹤誤差趨于事先給定的充分小的區域.數值倣真說明瞭所提方法的有效性.
본문연구료일류증장선성지의뢰우불가측상태비선성계통적수출반궤자괄응실용근종문제.흔불동적시,본문소연구계통적증장솔시수출적미지다항식(계수미지、멱차이지),차관우피근종삼고신호적가설상당약(부본신화기도수위이지적),위해결해문제,통과령활채용통용공제화사구적사상화방법,인입료대유신형동태증익적관측기래중구불가측적계통상태,진이구조료자괄응수출반궤근종공제기.가이증명,당공제기중적설계삼수괄당선취시,폐배계통소유상태유계,병차근종오차추우사선급정적충분소적구역.수치방진설명료소제방법적유효성.
