控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
7期
901-907
,共7页
宋沐民%路飞%陆娜%田国会
宋沐民%路飛%陸娜%田國會
송목민%로비%륙나%전국회
智能空间%分层任务网络%任务规划%JSHOP2规划器%上下文信息
智能空間%分層任務網絡%任務規劃%JSHOP2規劃器%上下文信息
지능공간%분층임무망락%임무규화%JSHOP2규화기%상하문신식
intelligent space%hierarchical task network%task planning%JSHOP2 planning%context information
针对在复杂、动态的家庭环境下,如何让机器人获取足够多的环境信息并根据环境信息进行自主的任务规划,提出了智能空间技术支持下基于分层任务网络的服务机器人任务规划方案.利用智能空间技术为机器人提供充足的环境上下文信息,用基于分层任务网络设计的JSHOP2规划器执行机器人任务规划.为了提高机器人任务规划的自主性和智能性,在规划领域文件中加入不同的模板信息,使机器人具有根据环境的不同自动对任务进行调整的能力.仿真实验结果表明利用该方法能够有效地提高机器人任务规划的性能.
針對在複雜、動態的傢庭環境下,如何讓機器人穫取足夠多的環境信息併根據環境信息進行自主的任務規劃,提齣瞭智能空間技術支持下基于分層任務網絡的服務機器人任務規劃方案.利用智能空間技術為機器人提供充足的環境上下文信息,用基于分層任務網絡設計的JSHOP2規劃器執行機器人任務規劃.為瞭提高機器人任務規劃的自主性和智能性,在規劃領域文件中加入不同的模闆信息,使機器人具有根據環境的不同自動對任務進行調整的能力.倣真實驗結果錶明利用該方法能夠有效地提高機器人任務規劃的性能.
침대재복잡、동태적가정배경하,여하양궤기인획취족구다적배경신식병근거배경신식진행자주적임무규화,제출료지능공간기술지지하기우분층임무망락적복무궤기인임무규화방안.이용지능공간기술위궤기인제공충족적배경상하문신식,용기우분층임무망락설계적JSHOP2규화기집행궤기인임무규화.위료제고궤기인임무규화적자주성화지능성,재규화영역문건중가입불동적모판신식,사궤기인구유근거배경적불동자동대임무진행조정적능력.방진실험결과표명이용해방법능구유효지제고궤기인임무규화적성능.
