控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
7期
890-900
,共11页
分布式控制%非线性动力学%不确定性%回路小增益定理
分佈式控製%非線性動力學%不確定性%迴路小增益定理
분포식공제%비선성동역학%불학정성%회로소증익정리
distributed control%nonlinear dynamics%uncertainties%cyclic-small-gain theorem
近年来,分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣.复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系统中普遍存在,而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段.其中一个关键问题就是由分布式控制系统中信息交换约束与复杂非线性动力学的并存所导致的.近期相关研究表明,基于回路小增益定理的控制设计方法能够较有效地解决这类问题.本文重点回顾分布式控制回路小增益方法的近期主要结果,给出了一种分布式非线性控制器的系统化设计方法,并在此基础上指出若干未来研究方向.
近年來,分佈式控製在控製及相關學科引起瞭廣汎的興趣.複雜的包含不確定性的非線性動力學在控製繫統中普遍存在,而針對這種繫統的分佈式控製研究尚處于起步階段.其中一箇關鍵問題就是由分佈式控製繫統中信息交換約束與複雜非線性動力學的併存所導緻的.近期相關研究錶明,基于迴路小增益定理的控製設計方法能夠較有效地解決這類問題.本文重點迴顧分佈式控製迴路小增益方法的近期主要結果,給齣瞭一種分佈式非線性控製器的繫統化設計方法,併在此基礎上指齣若榦未來研究方嚮.
근년래,분포식공제재공제급상관학과인기료엄범적흥취.복잡적포함불학정성적비선성동역학재공제계통중보편존재,이침대저충계통적분포식공제연구상처우기보계단.기중일개관건문제취시유분포식공제계통중신식교환약속여복잡비선성동역학적병존소도치적.근기상관연구표명,기우회로소증익정리적공제설계방법능구교유효지해결저류문제.본문중점회고분포식공제회로소증익방법적근기주요결과,급출료일충분포식비선성공제기적계통화설계방법,병재차기출상지출약간미래연구방향.
