机械设计与制造工程
機械設計與製造工程
궤계설계여제조공정
MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING
2014年
3期
36-40
,共5页
EMA%伺服控制%永磁同步电机%PID
EMA%伺服控製%永磁同步電機%PID
EMA%사복공제%영자동보전궤%PID
EMA%Servo Control%PMSM%PID
为了适应多电/全电飞机的发展，提出了一种带有离合器的机电作动器（ EMA ）。针对该EMA的丝杠螺母副驱动方式，设计了一套数字伺服控制系统。通过对EMA电机和传动部分模型的建立，完成了控制器的软硬件设计。同时，分析了各参数对EMA伺服控制系统的影响，并进行了仿真验证。仿真结果表明，基于EMA实际模型的复杂性设计的模糊PID自整定控制策略，取得到了较好的控制效果。
為瞭適應多電/全電飛機的髮展，提齣瞭一種帶有離閤器的機電作動器（ EMA ）。針對該EMA的絲槓螺母副驅動方式，設計瞭一套數字伺服控製繫統。通過對EMA電機和傳動部分模型的建立，完成瞭控製器的軟硬件設計。同時，分析瞭各參數對EMA伺服控製繫統的影響，併進行瞭倣真驗證。倣真結果錶明，基于EMA實際模型的複雜性設計的模糊PID自整定控製策略，取得到瞭較好的控製效果。
위료괄응다전/전전비궤적발전，제출료일충대유리합기적궤전작동기（ EMA ）。침대해EMA적사강라모부구동방식，설계료일투수자사복공제계통。통과대EMA전궤화전동부분모형적건립，완성료공제기적연경건설계。동시，분석료각삼수대EMA사복공제계통적영향，병진행료방진험증。방진결과표명，기우EMA실제모형적복잡성설계적모호PID자정정공제책략，취득도료교호적공제효과。
In order to accommodate multiple -electric /all-electric aircraft application , it proposes a kind of E-lectromechanical Actuator ( EMA ) with clutch , designs the digital servo control system for the drive mode of screw nut in the EMA .Through the establishment of motor model and transmission model in the EMA , it com-pletes the hardware and software of the controller .Meanwhile ,it analyzes the effects of each parameter to EMA servo control system and takes the simulation for validation .Based on the complexity of the actual model of EMA, it proposes the fuzzy self-tuning PID control strategy , and shows a good control effect .
