机械设计与制造工程
機械設計與製造工程
궤계설계여제조공정
MACHINE DESIGN AND MANUFACTURING ENGINEERING
2014年
3期
5-9
,共5页
6自由度%欧拉角%四元数%角度转换%机弹分离
6自由度%歐拉角%四元數%角度轉換%機彈分離
6자유도%구랍각%사원수%각도전환%궤탄분리
Six-DOF%Euler Angle%Quaternion%Angle Conversion%Wing-Store Separation
采用6自由度方法对刚体的运动姿态进行了仿真研究，通过求解刚体的动力学方程和运动学方程确定刚体的质心位置。在分析研究传统求解刚体欧拉角缺点的基础上，采用全角度转换的四元数法求解欧拉角，解决了非全角度转换的四元数法在大攻角情况下转换不准确的问题。对6自由度方法进行了算例验证，结果表明该方法正确、实用，与已有的模型相比具有更好的工程应用价值。
採用6自由度方法對剛體的運動姿態進行瞭倣真研究，通過求解剛體的動力學方程和運動學方程確定剛體的質心位置。在分析研究傳統求解剛體歐拉角缺點的基礎上，採用全角度轉換的四元數法求解歐拉角，解決瞭非全角度轉換的四元數法在大攻角情況下轉換不準確的問題。對6自由度方法進行瞭算例驗證，結果錶明該方法正確、實用，與已有的模型相比具有更好的工程應用價值。
채용6자유도방법대강체적운동자태진행료방진연구，통과구해강체적동역학방정화운동학방정학정강체적질심위치。재분석연구전통구해강체구랍각결점적기출상，채용전각도전환적사원수법구해구랍각，해결료비전각도전환적사원수법재대공각정황하전환불준학적문제。대6자유도방법진행료산례험증，결과표명해방법정학、실용，여이유적모형상비구유경호적공정응용개치。
It introduces the simulation of rigid body motion attitude with six degrees of freedom method .In order to determine the CG position of the rigid body , it solves the equation of rigid body dynamics and kinematics e-quations .Based on the shortcomings analysis of traditional methods and comparing with non -point conversion quaternion method , it shows that the proposed method can avoid the problem of inaccurate conversion for solving speed and angle of attack .The results prove that this method is correct and practical , and has better value in en-gineering applications than the existing other methods .
