CAJ | 학술논문

在航迹规划领域A★算法应用广泛,且是一种典型的启发式搜索算法.本文针对传统A★算法的搜索视角与代价函数提出了相应的改进方法:首先,基于降落伞形搜索域的变步长航迹点搜索,可以提高搜索效率且使搜索方向更加明确;第二,带有威胁信息并归一化后的代价函数,将环境的威胁考虑了进去并且与距离信息进行了归一化处理,使得航迹更趋近于最优航迹并且满足可飞行性.通过Matlab仿真进行试验,其结果表明应用改进后的A★算法可以得到一条满意的安全航迹.应用改进A★算法可以提高算法的搜索效率,并且考虑进了威胁要素使得所得的航迹点更加准确.
재항적규화영역A★산법응용엄범,차시일충전형적계발식수색산법.본문침대전통A★산법적수색시각여대개함수제출료상응적개진방법:수선,기우강락산형수색역적변보장항적점수색,가이제고수색효솔차사수색방향경가명학;제이,대유위협신식병귀일화후적대개함수,장배경적위협고필료진거병차여거리신식진행료귀일화처리,사득항적경추근우최우항적병차만족가비행성.통과Matlab방진진행시험,기결과표명응용개진후적A★산법가이득도일조만의적안전항적.응용개진A★산법가이제고산법적수색효솔,병차고필진료위협요소사득소득적항적점경가준학.