机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
1期
62-64
,共3页
魏建伟%李占东%魏民祥%赵万忠
魏建偉%李佔東%魏民祥%趙萬忠
위건위%리점동%위민상%조만충
电动助力转向%转向路感%频域整形%H∞控制
電動助力轉嚮%轉嚮路感%頻域整形%H∞控製
전동조력전향%전향로감%빈역정형%H∞공제
Electric Power Steering%Steering Feeling%Frequency Shaping%H∞ Control
电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统作为一种机械传动机构,受路面扰动和传感器噪声的影响比较大,直接影响到EPS系统的转向路感.将EPS系统模型与线性二自由度整车模型相结合,建立EPS系统控制模型,并给出助力控制的目标函数.根据EPS系统的频率分布,选取两个加权函数.通过转向盘把持力矩的幅频、相频特性及单位阶跃输入响应仿真计算,研究不同加权策略时助力控制对转向路感的影响.仿真结果可知,两个加权函数共同作用可以进一步改善EPS系统转向路感.
電動助力轉嚮(Electric Power Steering,EPS)繫統作為一種機械傳動機構,受路麵擾動和傳感器譟聲的影響比較大,直接影響到EPS繫統的轉嚮路感.將EPS繫統模型與線性二自由度整車模型相結閤,建立EPS繫統控製模型,併給齣助力控製的目標函數.根據EPS繫統的頻率分佈,選取兩箇加權函數.通過轉嚮盤把持力矩的幅頻、相頻特性及單位階躍輸入響應倣真計算,研究不同加權策略時助力控製對轉嚮路感的影響.倣真結果可知,兩箇加權函數共同作用可以進一步改善EPS繫統轉嚮路感.
전동조력전향(Electric Power Steering,EPS)계통작위일충궤계전동궤구,수로면우동화전감기조성적영향비교대,직접영향도EPS계통적전향로감.장EPS계통모형여선성이자유도정차모형상결합,건립EPS계통공제모형,병급출조력공제적목표함수.근거EPS계통적빈솔분포,선취량개가권함수.통과전향반파지력구적폭빈、상빈특성급단위계약수입향응방진계산,연구불동가권책략시조력공제대전향로감적영향.방진결과가지,량개가권함수공동작용가이진일보개선EPS계통전향로감.
