机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
1期
168-170
,共3页
电池片%悬浮技术%机器人%总线
電池片%懸浮技術%機器人%總線
전지편%현부기술%궤기인%총선
Solar Cell%Suspension Technique%Robot%Bus
针对太阳能行业电池片搬送的需求,分析了现有机械推送式和接触吸取式的缺点,介绍了悬浮式太阳能电池片搬送机器人系统的工艺流程和技术要求,设计了各部分结构,特别对悬浮式搬送机器人机构的风刀、抓取手爪等核心部件的工作原理进行了分析.该设备的电控系统通过总线将人机界面、控制器与和执行器件连接,配线简单、维护方便、高速可靠.设备的实际运行验证了结构设计的合理性.设备通过在线传感系统与现有生产线密切配合,利于原有生产线的改造.
針對太暘能行業電池片搬送的需求,分析瞭現有機械推送式和接觸吸取式的缺點,介紹瞭懸浮式太暘能電池片搬送機器人繫統的工藝流程和技術要求,設計瞭各部分結構,特彆對懸浮式搬送機器人機構的風刀、抓取手爪等覈心部件的工作原理進行瞭分析.該設備的電控繫統通過總線將人機界麵、控製器與和執行器件連接,配線簡單、維護方便、高速可靠.設備的實際運行驗證瞭結構設計的閤理性.設備通過在線傳感繫統與現有生產線密切配閤,利于原有生產線的改造.
침대태양능행업전지편반송적수구,분석료현유궤계추송식화접촉흡취식적결점,개소료현부식태양능전지편반송궤기인계통적공예류정화기술요구,설계료각부분결구,특별대현부식반송궤기인궤구적풍도、조취수조등핵심부건적공작원리진행료분석.해설비적전공계통통과총선장인궤계면、공제기여화집행기건련접,배선간단、유호방편、고속가고.설비적실제운행험증료결구설계적합이성.설비통과재선전감계통여현유생산선밀절배합,리우원유생산선적개조.
