传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
3期
72-75
,共4页
张居成%姬长琳%李怀亮%于文太
張居成%姬長琳%李懷亮%于文太
장거성%희장림%리부량%우문태
声学定位%位姿遥测%潜器%引导
聲學定位%位姿遙測%潛器%引導
성학정위%위자요측%잠기%인도
acoustic positioning%positioning and attitude telemetry%submarine%leading
高精度的位置与姿态遥测技术已成为航行潜器与水下平台衔接的必要手段,而常规的无线电测距和红外遥测技术都难以克服能量在水中迅速衰减、作用距离受限的缺陷.针对该问题,设计了基于声学定位和姿态遥测技术的微型位姿遥测系统,通过高精度的声学测距和位姿解算,实现了航行潜器和目标平台之间的远程引导和精确衔接.试验数据表明:水下微型位姿遥测系统具备高质量的测量和引导性能,相对位置遥测和相对姿态测量精度分别达到5 cm和3°,具有良好的工程应用价值.
高精度的位置與姿態遙測技術已成為航行潛器與水下平檯銜接的必要手段,而常規的無線電測距和紅外遙測技術都難以剋服能量在水中迅速衰減、作用距離受限的缺陷.針對該問題,設計瞭基于聲學定位和姿態遙測技術的微型位姿遙測繫統,通過高精度的聲學測距和位姿解算,實現瞭航行潛器和目標平檯之間的遠程引導和精確銜接.試驗數據錶明:水下微型位姿遙測繫統具備高質量的測量和引導性能,相對位置遙測和相對姿態測量精度分彆達到5 cm和3°,具有良好的工程應用價值.
고정도적위치여자태요측기술이성위항행잠기여수하평태함접적필요수단,이상규적무선전측거화홍외요측기술도난이극복능량재수중신속쇠감、작용거리수한적결함.침대해문제,설계료기우성학정위화자태요측기술적미형위자요측계통,통과고정도적성학측거화위자해산,실현료항행잠기화목표평태지간적원정인도화정학함접.시험수거표명:수하미형위자요측계통구비고질량적측량화인도성능,상대위치요측화상대자태측량정도분별체도5 cm화3°,구유량호적공정응용개치.
