机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
9期
220-223
,共4页
李军强%王娟%赵海文%刘今越
李軍彊%王娟%趙海文%劉今越
리군강%왕연%조해문%류금월
机器人%康复训练%下肢%步态
機器人%康複訓練%下肢%步態
궤기인%강복훈련%하지%보태
Robot%Rehabilitation Training%Lower Limb%Gait
机器人技术应用于康复医学领域,为传统医学解决了许多问题.作为康复机器人技术研究的重要组成部分,下肢康复训练机器人的研究以带动或辅助患者下肢进行步态康复训练为目的,其机械结构具有一定的自由度,能够实现康复训练所需的运动,可采用多种执行元件,控制策略上,采用主动或被动控制策略,可以使患者以选定的康复训练模式进行步态康复训练.这里重点讨论下肢康复训练机器人的结构特点及其控制策略,最后,分析下肢康复训练机器人的研究现状并展望其发展趋势.
機器人技術應用于康複醫學領域,為傳統醫學解決瞭許多問題.作為康複機器人技術研究的重要組成部分,下肢康複訓練機器人的研究以帶動或輔助患者下肢進行步態康複訓練為目的,其機械結構具有一定的自由度,能夠實現康複訓練所需的運動,可採用多種執行元件,控製策略上,採用主動或被動控製策略,可以使患者以選定的康複訓練模式進行步態康複訓練.這裏重點討論下肢康複訓練機器人的結構特點及其控製策略,最後,分析下肢康複訓練機器人的研究現狀併展望其髮展趨勢.
궤기인기술응용우강복의학영역,위전통의학해결료허다문제.작위강복궤기인기술연구적중요조성부분,하지강복훈련궤기인적연구이대동혹보조환자하지진행보태강복훈련위목적,기궤계결구구유일정적자유도,능구실현강복훈련소수적운동,가채용다충집행원건,공제책략상,채용주동혹피동공제책략,가이사환자이선정적강복훈련모식진행보태강복훈련.저리중점토론하지강복훈련궤기인적결구특점급기공제책략,최후,분석하지강복훈련궤기인적연구현상병전망기발전추세.
