机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
9期
83-85
,共3页
四轮独立驱动%电动汽车%车速估计%UKF
四輪獨立驅動%電動汽車%車速估計%UKF
사륜독립구동%전동기차%차속고계%UKF
Electric Vehicle%Velocity Estimation%UKF
针对四轮独立驱动电动汽车四轮转矩易于获得的特点,基于无轨卡尔曼滤波(UKF)理论设计了四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速估计算法.该算法利用纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度等低成本传感器测量信号,采用带有HSRI轮胎的具有纵向、侧向和横摆运动的非线性三自由度估算模型,实现对四轮独立驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速的实时估算.仿真实验结果表明:算法能够准确估算四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速.
針對四輪獨立驅動電動汽車四輪轉矩易于穫得的特點,基于無軌卡爾曼濾波(UKF)理論設計瞭四輪獨立驅動電動汽車縱嚮車速和側嚮車速估計算法.該算法利用縱嚮加速度、側嚮加速度和橫襬角速度等低成本傳感器測量信號,採用帶有HSRI輪胎的具有縱嚮、側嚮和橫襬運動的非線性三自由度估算模型,實現對四輪獨立驅動電動汽車的縱嚮車速、側嚮車速的實時估算.倣真實驗結果錶明:算法能夠準確估算四輪獨立驅動電動汽車縱嚮車速和側嚮車速.
침대사륜독립구동전동기차사륜전구역우획득적특점,기우무궤잡이만려파(UKF)이론설계료사륜독립구동전동기차종향차속화측향차속고계산법.해산법이용종향가속도、측향가속도화횡파각속도등저성본전감기측량신호,채용대유HSRI륜태적구유종향、측향화횡파운동적비선성삼자유도고산모형,실현대사륜독립구동전동기차적종향차속、측향차속적실시고산.방진실험결과표명:산법능구준학고산사륜독립구동전동기차종향차속화측향차속.
