组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
10期
83-86
,共4页
伺服系统%状态观测器%扰动补偿%时间最优控制
伺服繫統%狀態觀測器%擾動補償%時間最優控製
사복계통%상태관측기%우동보상%시간최우공제
servo system%state observer%disturbance compensation%time-optimal control (TOC)
给出一种带扰动补偿的变阻尼近似时间最优控制方案的参数化设计,用于在双积分伺服系统中实现快速无静差的定点跟踪.在控制方案中,当系统误差较大时采用时间最优控制律来执行尽可能快的加/减速运动,而在小误差段内则平滑切换为线性控制,并对闭环阻尼进行动态调度；通过设计一个降阶的扩展状态观测器对系统中不可量测的速度信号和未知扰动进行估计,并用于反馈控制和扰动补偿.把这种设计用于一个永磁同步电机的位置一速度环的定点跟踪控制,并利用TMS320F2812 DSP进行了实验研究,结果验证了控制方案的有效性.
給齣一種帶擾動補償的變阻尼近似時間最優控製方案的參數化設計,用于在雙積分伺服繫統中實現快速無靜差的定點跟蹤.在控製方案中,噹繫統誤差較大時採用時間最優控製律來執行儘可能快的加/減速運動,而在小誤差段內則平滑切換為線性控製,併對閉環阻尼進行動態調度；通過設計一箇降階的擴展狀態觀測器對繫統中不可量測的速度信號和未知擾動進行估計,併用于反饋控製和擾動補償.把這種設計用于一箇永磁同步電機的位置一速度環的定點跟蹤控製,併利用TMS320F2812 DSP進行瞭實驗研究,結果驗證瞭控製方案的有效性.
급출일충대우동보상적변조니근사시간최우공제방안적삼수화설계,용우재쌍적분사복계통중실현쾌속무정차적정점근종.재공제방안중,당계통오차교대시채용시간최우공제률래집행진가능쾌적가/감속운동,이재소오차단내칙평활절환위선성공제,병대폐배조니진행동태조도；통과설계일개강계적확전상태관측기대계통중불가량측적속도신호화미지우동진행고계,병용우반궤공제화우동보상.파저충설계용우일개영자동보전궤적위치일속도배적정점근종공제,병이용TMS320F2812 DSP진행료실험연구,결과험증료공제방안적유효성.
