北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
9期
970-975
,共6页
网络化控制%网络延时%主动变采样周期
網絡化控製%網絡延時%主動變採樣週期
망락화공제%망락연시%주동변채양주기
networked control%network delay%active varying sampling period
针对基于Internet的网络控制系统中由于控制器位置变化可能导致控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了主动变采样周期的网络化控制器设计方法.为变采样周期的网络化控制系统建立了离散数学模型,采用Lyapunov方法给出了短延时情况下主动变采样周期网络控制系统闭环稳定的充分条件,并在倒立摆网络化控制系统中进行了实验验证.实验结果证明了采用固定采样周期的控制器在网络位置变化后可能使系统不稳定,采用主动变采样周期的状态反馈控制方法设计的控制器在网络位置变化后仍然可以使系统稳定.
針對基于Internet的網絡控製繫統中由于控製器位置變化可能導緻控製性能下降甚至不穩定的問題,提齣瞭主動變採樣週期的網絡化控製器設計方法.為變採樣週期的網絡化控製繫統建立瞭離散數學模型,採用Lyapunov方法給齣瞭短延時情況下主動變採樣週期網絡控製繫統閉環穩定的充分條件,併在倒立襬網絡化控製繫統中進行瞭實驗驗證.實驗結果證明瞭採用固定採樣週期的控製器在網絡位置變化後可能使繫統不穩定,採用主動變採樣週期的狀態反饋控製方法設計的控製器在網絡位置變化後仍然可以使繫統穩定.
침대기우Internet적망락공제계통중유우공제기위치변화가능도치공제성능하강심지불은정적문제,제출료주동변채양주기적망락화공제기설계방법.위변채양주기적망락화공제계통건립료리산수학모형,채용Lyapunov방법급출료단연시정황하주동변채양주기망락공제계통폐배은정적충분조건,병재도립파망락화공제계통중진행료실험험증.실험결과증명료채용고정채양주기적공제기재망락위치변화후가능사계통불은정,채용주동변채양주기적상태반궤공제방법설계적공제기재망락위치변화후잉연가이사계통은정.
