微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
10期
61-63,69
,共4页
漆海霞%张铁民%邢航%杨秀丽%毕敏娜
漆海霞%張鐵民%邢航%楊秀麗%畢敏娜
칠해하%장철민%형항%양수려%필민나
混合伺服控制%多轴运动控制器%二轴伺服平台%开放式数控系统
混閤伺服控製%多軸運動控製器%二軸伺服平檯%開放式數控繫統
혼합사복공제%다축운동공제기%이축사복평태%개방식수공계통
mixed servo control%multi-axis motion controller%two-axis servo platform%open data CNC system
介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台.以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器,实现对伺服系统的实时控制;以PC为上位计算机,实现对伺服控制系统的指令控制和数据读取;利用VB编写人机界面对控制平台进行监测和控制.该平台为开放式数控平台,人机界面友好,可实现对不同类型电机的伺服控制,多电机的协调控制,混合多类型伺服电机的控制.该伺服平台的开发,可用于实验教学和科研实验.
介紹瞭由步進伺服和交流伺服構成的混閤二軸伺服控製實驗平檯.以PMAC多軸運動控製卡作為下位控製器,實現對伺服繫統的實時控製;以PC為上位計算機,實現對伺服控製繫統的指令控製和數據讀取;利用VB編寫人機界麵對控製平檯進行鑑測和控製.該平檯為開放式數控平檯,人機界麵友好,可實現對不同類型電機的伺服控製,多電機的協調控製,混閤多類型伺服電機的控製.該伺服平檯的開髮,可用于實驗教學和科研實驗.
개소료유보진사복화교류사복구성적혼합이축사복공제실험평태.이PMAC다축운동공제잡작위하위공제기,실현대사복계통적실시공제;이PC위상위계산궤,실현대사복공제계통적지령공제화수거독취;이용VB편사인궤계면대공제평태진행감측화공제.해평태위개방식수공평태,인궤계면우호,가실현대불동류형전궤적사복공제,다전궤적협조공제,혼합다류형사복전궤적공제.해사복평태적개발,가용우실험교학화과연실험.
