微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
10期
53-57
,共5页
黄知超%张科伟%申双江%王斌%李震
黃知超%張科偉%申雙江%王斌%李震
황지초%장과위%신쌍강%왕빈%리진
PID闭环控制%干扰观测器%速度观测器%前馈控制
PID閉環控製%榦擾觀測器%速度觀測器%前饋控製
PID폐배공제%간우관측기%속도관측기%전궤공제
PID closed loop control%disturbance observer%speed observer%feed forward control
对于非线性系统提出一种新型双环复合控制方法,一是利用干扰观测器实时观测外部扰动,进而引入补偿消除外部扰动,二是引入速度观测器观测出电机的速度作为速度环上的反馈信号,降低了测量带来的高频干扰;其次,证明了干扰观测器和速度观测器能有效提高系统的稳定性;最后,对于一个实际系统进行单独加入干扰观测器、速度观测器和同时加入二者进行实验仿真,结果表明,在控制系统中同时使用二者能有效提高系统的性能.
對于非線性繫統提齣一種新型雙環複閤控製方法,一是利用榦擾觀測器實時觀測外部擾動,進而引入補償消除外部擾動,二是引入速度觀測器觀測齣電機的速度作為速度環上的反饋信號,降低瞭測量帶來的高頻榦擾;其次,證明瞭榦擾觀測器和速度觀測器能有效提高繫統的穩定性;最後,對于一箇實際繫統進行單獨加入榦擾觀測器、速度觀測器和同時加入二者進行實驗倣真,結果錶明,在控製繫統中同時使用二者能有效提高繫統的性能.
대우비선성계통제출일충신형쌍배복합공제방법,일시이용간우관측기실시관측외부우동,진이인입보상소제외부우동,이시인입속도관측기관측출전궤적속도작위속도배상적반궤신호,강저료측량대래적고빈간우;기차,증명료간우관측기화속도관측기능유효제고계통적은정성;최후,대우일개실제계통진행단독가입간우관측기、속도관측기화동시가입이자진행실험방진,결과표명,재공제계통중동시사용이자능유효제고계통적성능.
