机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2013年
10期
1222-1225
,共4页
陈晶%陈冰冰%黄伟权%龙静
陳晶%陳冰冰%黃偉權%龍靜
진정%진빙빙%황위권%룡정
锻压机%交叉耦合控制%同步
鍛壓機%交扠耦閤控製%同步
단압궤%교차우합공제%동보
forging machine%cross coupling control%synchronization
针对新型伺服锻压机存在电机精确同步的瓶颈问题,引入了双电机交叉耦合同步控制方案.该方案将主、从电机的电流进行比较,得到了一个差值作为从电机的附加反馈信号.从电机根据这一附加反馈信号对自身的速度进行了动态调整,从而获得了较好的同步精度.先从理论角度对比分析了主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案两者的控制效果以及存在的问题.接着分别使用主令双电机同步控制方案和交叉耦合双电机同步控制方案控制锻压机执行相同的工艺曲线,通过实验对比分析了两种同步方案下的耦合误差和两电机的扭矩曲线.研究结果表明,在紧耦合的双电机系统中,交叉耦合双电机同步控制方案能满足系统的位置和扭矩同步要求,两电机的同步误差在0.35°以内.
針對新型伺服鍛壓機存在電機精確同步的瓶頸問題,引入瞭雙電機交扠耦閤同步控製方案.該方案將主、從電機的電流進行比較,得到瞭一箇差值作為從電機的附加反饋信號.從電機根據這一附加反饋信號對自身的速度進行瞭動態調整,從而穫得瞭較好的同步精度.先從理論角度對比分析瞭主令雙電機同步控製方案和交扠耦閤雙電機同步控製方案兩者的控製效果以及存在的問題.接著分彆使用主令雙電機同步控製方案和交扠耦閤雙電機同步控製方案控製鍛壓機執行相同的工藝麯線,通過實驗對比分析瞭兩種同步方案下的耦閤誤差和兩電機的扭矩麯線.研究結果錶明,在緊耦閤的雙電機繫統中,交扠耦閤雙電機同步控製方案能滿足繫統的位置和扭矩同步要求,兩電機的同步誤差在0.35°以內.
침대신형사복단압궤존재전궤정학동보적병경문제,인입료쌍전궤교차우합동보공제방안.해방안장주、종전궤적전류진행비교,득도료일개차치작위종전궤적부가반궤신호.종전궤근거저일부가반궤신호대자신적속도진행료동태조정,종이획득료교호적동보정도.선종이론각도대비분석료주령쌍전궤동보공제방안화교차우합쌍전궤동보공제방안량자적공제효과이급존재적문제.접착분별사용주령쌍전궤동보공제방안화교차우합쌍전궤동보공제방안공제단압궤집행상동적공예곡선,통과실험대비분석료량충동보방안하적우합오차화량전궤적뉴구곡선.연구결과표명,재긴우합적쌍전궤계통중,교차우합쌍전궤동보공제방안능만족계통적위치화뉴구동보요구,량전궤적동보오차재0.35°이내.
