舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
10期
34-35,94
,共3页
初始对准%卡尔曼滤波%不可观测%二次快速对准
初始對準%卡爾曼濾波%不可觀測%二次快速對準
초시대준%잡이만려파%불가관측%이차쾌속대준
捷联惯导初始对准精度受东向、北向加速度计零偏和东向陀螺常值漂移等不可观测状态的影响,工程实践中常采用卡尔曼滤波对准法,通过机动增强系统的可观测性来提高对准精度,但对于舰船等大型船舶进行机动非常之难.针对这一问题,借鉴传递对准多种观测量匹配的思想,提出一种速度加残余失准角匹配的二次快速自对准方法.仿真试验表明该方法可使得以往不可观测的水平加速度计零偏完全估计,实现更高精度的水平和方位对准,从而提高惯性导航系统的精度.
捷聯慣導初始對準精度受東嚮、北嚮加速度計零偏和東嚮陀螺常值漂移等不可觀測狀態的影響,工程實踐中常採用卡爾曼濾波對準法,通過機動增彊繫統的可觀測性來提高對準精度,但對于艦船等大型船舶進行機動非常之難.針對這一問題,藉鑒傳遞對準多種觀測量匹配的思想,提齣一種速度加殘餘失準角匹配的二次快速自對準方法.倣真試驗錶明該方法可使得以往不可觀測的水平加速度計零偏完全估計,實現更高精度的水平和方位對準,從而提高慣性導航繫統的精度.
첩련관도초시대준정도수동향、북향가속도계령편화동향타라상치표이등불가관측상태적영향,공정실천중상채용잡이만려파대준법,통과궤동증강계통적가관측성래제고대준정도,단대우함선등대형선박진행궤동비상지난.침대저일문제,차감전체대준다충관측량필배적사상,제출일충속도가잔여실준각필배적이차쾌속자대준방법.방진시험표명해방법가사득이왕불가관측적수평가속도계령편완전고계,실현경고정도적수평화방위대준,종이제고관성도항계통적정도.
