电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
10期
1-4
,共4页
多轴电机%MEMOBUS%伺服电机%闭环控制
多軸電機%MEMOBUS%伺服電機%閉環控製
다축전궤%MEMOBUS%사복전궤%폐배공제
multi-axis motor%MEMOBUS%servo motor%closed-loop control
随着现代工业系统的结构越来越复杂,功能也越来越繁多,往往简单的控制不能满足要求.尤其在复合轴系统中,需要多伺服电机联动控制才能实现功能需求.针对这种系统的要求,设计了基于MEMOBUS协议的多轴伺服电机控制系统.该系统采用多轴控制器+驱动器结构,由上位机控制,通过软件调整控制参数及控制策略,由MEMOBUS协议实现上位机与控制器的通信,最终实现多轴电机的控制.通过对该系统进行测试,各个轴的控制精度均在0.5％以内,满足实际使用要求.实验结果表明,该系统结构简单、性能稳定、控制精度高,适用于各种多轴联动伺服电机的控制,具有很好的可扩展性.
隨著現代工業繫統的結構越來越複雜,功能也越來越繁多,往往簡單的控製不能滿足要求.尤其在複閤軸繫統中,需要多伺服電機聯動控製纔能實現功能需求.針對這種繫統的要求,設計瞭基于MEMOBUS協議的多軸伺服電機控製繫統.該繫統採用多軸控製器+驅動器結構,由上位機控製,通過軟件調整控製參數及控製策略,由MEMOBUS協議實現上位機與控製器的通信,最終實現多軸電機的控製.通過對該繫統進行測試,各箇軸的控製精度均在0.5％以內,滿足實際使用要求.實驗結果錶明,該繫統結構簡單、性能穩定、控製精度高,適用于各種多軸聯動伺服電機的控製,具有很好的可擴展性.
수착현대공업계통적결구월래월복잡,공능야월래월번다,왕왕간단적공제불능만족요구.우기재복합축계통중,수요다사복전궤련동공제재능실현공능수구.침대저충계통적요구,설계료기우MEMOBUS협의적다축사복전궤공제계통.해계통채용다축공제기+구동기결구,유상위궤공제,통과연건조정공제삼수급공제책략,유MEMOBUS협의실현상위궤여공제기적통신,최종실현다축전궤적공제.통과대해계통진행측시,각개축적공제정도균재0.5％이내,만족실제사용요구.실험결과표명,해계통결구간단、성능은정、공제정도고,괄용우각충다축련동사복전궤적공제,구유흔호적가확전성.
