中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
4期
432-438
,共7页
吉爱红%顾伟%汪中原%倪勇%王周义%戴振东
吉愛紅%顧偉%汪中原%倪勇%王週義%戴振東
길애홍%고위%왕중원%예용%왕주의%대진동
运动%动力学%黏附机制%表面能%壁虎
運動%動力學%黏附機製%錶麵能%壁虎
운동%동역학%점부궤제%표면능%벽호
locomotion%dynamics%adhesive mechanism%surface energy%gecko
用动物全空间运动行为-反力测试系统测试记录了大壁虎(gekko gecko)在垂直的玻璃、有机玻璃、铝和不锈钢表面的运动行为和运动反力.分析了壁虎在垂直的不同材料表面的运动附着能力与材料表面特性之间的关系.大壁虎在玻璃、有机玻璃、铝表面上采用对角步态向上爬行,运动与附着能力依次降低,在不锈钢表面不能爬行与附着.在玻璃表面的爬行速度是铝表面爬行速度的两倍.壁虎主要通过提高步频来提高速度.在运动与附着能力较弱的表面,壁虎对壁面的运动反力较小,通过降低爬行速度、提高占空比、增加腿的附着时间来保证运动的稳定与安全,并通过轴向力克服身体重力向上爬行,通过侧向力和法向力使身体稳定地附着在壁面上.壁虎在垂直表面的运动与附着能力随着接触面材料表面能的增加而提高.
用動物全空間運動行為-反力測試繫統測試記錄瞭大壁虎(gekko gecko)在垂直的玻璃、有機玻璃、鋁和不鏽鋼錶麵的運動行為和運動反力.分析瞭壁虎在垂直的不同材料錶麵的運動附著能力與材料錶麵特性之間的關繫.大壁虎在玻璃、有機玻璃、鋁錶麵上採用對角步態嚮上爬行,運動與附著能力依次降低,在不鏽鋼錶麵不能爬行與附著.在玻璃錶麵的爬行速度是鋁錶麵爬行速度的兩倍.壁虎主要通過提高步頻來提高速度.在運動與附著能力較弱的錶麵,壁虎對壁麵的運動反力較小,通過降低爬行速度、提高佔空比、增加腿的附著時間來保證運動的穩定與安全,併通過軸嚮力剋服身體重力嚮上爬行,通過側嚮力和法嚮力使身體穩定地附著在壁麵上.壁虎在垂直錶麵的運動與附著能力隨著接觸麵材料錶麵能的增加而提高.
용동물전공간운동행위-반력측시계통측시기록료대벽호(gekko gecko)재수직적파리、유궤파리、려화불수강표면적운동행위화운동반력.분석료벽호재수직적불동재료표면적운동부착능력여재료표면특성지간적관계.대벽호재파리、유궤파리、려표면상채용대각보태향상파행,운동여부착능력의차강저,재불수강표면불능파행여부착.재파리표면적파행속도시려표면파행속도적량배.벽호주요통과제고보빈래제고속도.재운동여부착능력교약적표면,벽호대벽면적운동반력교소,통과강저파행속도、제고점공비、증가퇴적부착시간래보증운동적은정여안전,병통과축향력극복신체중력향상파행,통과측향력화법향력사신체은정지부착재벽면상.벽호재수직표면적운동여부착능력수착접촉면재료표면능적증가이제고.
