中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
4期
497-502
,共6页
姜晓通%戴宁%张长东%崔海华%闫国栋%孙玉春
薑曉通%戴寧%張長東%崔海華%閆國棟%孫玉春
강효통%대저%장장동%최해화%염국동%손옥춘
精确配准%采样策略%协方差矩阵%匹配点集
精確配準%採樣策略%協方差矩陣%匹配點集
정학배준%채양책략%협방차구진%필배점집
fine registration%sampling strategy%covariance matrix%match point set
在已有相关理论的基础上,研究了ICP算法中的采样策略及匹配点集的确定.首先确定重叠区域,识别边界点;其次对重叠区域进行采样,在ICP算法的迭代过程中的不同阶段采取不同的采样策略,同时提出一种基于法矢三点插值的方法确定匹配点,保证配准的精度,提高配准的速度;最后通过对点云数据的测试,验证了研究成果的有效性和实用性.
在已有相關理論的基礎上,研究瞭ICP算法中的採樣策略及匹配點集的確定.首先確定重疊區域,識彆邊界點;其次對重疊區域進行採樣,在ICP算法的迭代過程中的不同階段採取不同的採樣策略,同時提齣一種基于法矢三點插值的方法確定匹配點,保證配準的精度,提高配準的速度;最後通過對點雲數據的測試,驗證瞭研究成果的有效性和實用性.
재이유상관이론적기출상,연구료ICP산법중적채양책략급필배점집적학정.수선학정중첩구역,식별변계점;기차대중첩구역진행채양,재ICP산법적질대과정중적불동계단채취불동적채양책략,동시제출일충기우법시삼점삽치적방법학정필배점,보증배준적정도,제고배준적속도;최후통과대점운수거적측시,험증료연구성과적유효성화실용성.
