硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2014年
4期
54-55
,共2页
张晨%王红茹%丁文%王云辉%钱康
張晨%王紅茹%丁文%王雲輝%錢康
장신%왕홍여%정문%왕운휘%전강
目标跟踪%球形目标%CamShift算法%随机Hough变换
目標跟蹤%毬形目標%CamShift算法%隨機Hough變換
목표근종%구형목표%CamShift산법%수궤Hough변환
为提高视觉移动机器人对球形目标的跟踪精度与实时性，文章利用CamShift算法具有依靠颜色模型能够对目标快速跟踪的特点，并结合随机Hough圆变换提出一种实效球形目标跟踪算法。实验结果表明，提出的方法能够实现简单室内环境下球形目标的快速准确跟踪。
為提高視覺移動機器人對毬形目標的跟蹤精度與實時性，文章利用CamShift算法具有依靠顏色模型能夠對目標快速跟蹤的特點，併結閤隨機Hough圓變換提齣一種實效毬形目標跟蹤算法。實驗結果錶明，提齣的方法能夠實現簡單室內環境下毬形目標的快速準確跟蹤。
위제고시각이동궤기인대구형목표적근종정도여실시성，문장이용CamShift산법구유의고안색모형능구대목표쾌속근종적특점，병결합수궤Hough원변환제출일충실효구형목표근종산법。실험결과표명，제출적방법능구실현간단실내배경하구형목표적쾌속준학근종。
