科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2014年
5期
12-13
,共2页
小型无人机%飞控机载软件%飞控地面软件%软件架构
小型無人機%飛控機載軟件%飛控地麵軟件%軟件架構
소형무인궤%비공궤재연건%비공지면연건%연건가구
Small unmanned aircraft%Automatic airborne software%Ground software%Software architecture
飞行控制系统是小型无人机(简称UAV)的核心系统之一，飞控系统软件分为机载软件和地面软件两部分，机载和地面软件配合使用，完成产生和传输控制指令，使飞机达到给定的飞行状态，按期望的轨迹飞行，并实现对干扰的抑制，应急处理等一系列工作。本文从软件系统架构层面介绍了一种小型无人机飞控软件的具体设计，经实际工程应用，该软件架构设计合理、模块划分恰当，具有较高的可靠性。
飛行控製繫統是小型無人機(簡稱UAV)的覈心繫統之一，飛控繫統軟件分為機載軟件和地麵軟件兩部分，機載和地麵軟件配閤使用，完成產生和傳輸控製指令，使飛機達到給定的飛行狀態，按期望的軌跡飛行，併實現對榦擾的抑製，應急處理等一繫列工作。本文從軟件繫統架構層麵介紹瞭一種小型無人機飛控軟件的具體設計，經實際工程應用，該軟件架構設計閤理、模塊劃分恰噹，具有較高的可靠性。
비행공제계통시소형무인궤(간칭UAV)적핵심계통지일，비공계통연건분위궤재연건화지면연건량부분，궤재화지면연건배합사용，완성산생화전수공제지령，사비궤체도급정적비행상태，안기망적궤적비행，병실현대간우적억제，응급처리등일계렬공작。본문종연건계통가구층면개소료일충소형무인궤비공연건적구체설계，경실제공정응용，해연건가구설계합리、모괴화분흡당，구유교고적가고성。
The flight control system is one of the core of small unmanned aircraft system.As its importance role in supporting the flight control software is self-evident.The flight control software consist of two parts,airborne software and the ground. software. Airborne software and the ground complete production and the transfer control instruction,to specify the aircraft flight status, according to the desired trajectory of flying, and realize the interference suppression, emergency treatment and so on a series of work. This paper introduced the architecture of the software for a small UAV flight control system.
