电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
2期
137-139
,共3页
MC9S12XS128%ENC03-RC%MMA7361%二轮直立车%匹配滤波
MC9S12XS128%ENC03-RC%MMA7361%二輪直立車%匹配濾波
MC9S12XS128%ENC03-RC%MMA7361%이륜직립차%필배려파
MC9S12XS128%ENC03-RC%MMA7361%two-wheeled car%matching filter
笔者以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,以二轮玩具车为控制对象,使用ENC-03RC陀螺仪传感器与MMA7361加速度传感器,通过使用匹配滤波算法实现二轮玩具车模倾斜角度的测量.在此基础上,将二轮玩具车直立运动线性分解,设计出直立速度控制器.实现了二轮车直立运行.
筆者以飛思卡爾16位單片機MC9S12XS128為覈心控製器,以二輪玩具車為控製對象,使用ENC-03RC陀螺儀傳感器與MMA7361加速度傳感器,通過使用匹配濾波算法實現二輪玩具車模傾斜角度的測量.在此基礎上,將二輪玩具車直立運動線性分解,設計齣直立速度控製器.實現瞭二輪車直立運行.
필자이비사잡이16위단편궤MC9S12XS128위핵심공제기,이이륜완구차위공제대상,사용ENC-03RC타라의전감기여MMA7361가속도전감기,통과사용필배려파산법실현이륜완구차모경사각도적측량.재차기출상,장이륜완구차직립운동선성분해,설계출직립속도공제기.실현료이륜차직립운행.
