电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
2期
102-104
,共3页
空中加油%线性二次型%最优控制%响应稳定
空中加油%線性二次型%最優控製%響應穩定
공중가유%선성이차형%최우공제%향응은정
aerial refueling%linear quadratic%optimal control%response stability
针对硬式空中加油过程中加油杆在外界干扰下可能存在不稳定的问题,本文提出了一种线性二次型最优控制方法.首先建立加油杆的数学模型,推算出其状态空间方程,然后设计相应的控制律并搭建simulink仿真模块.仿真结果表明,加入线性二次型最优控制的反馈单元后,飞机的俯仰角和滚转角很快收敛为0,系统响应稳定.
針對硬式空中加油過程中加油桿在外界榦擾下可能存在不穩定的問題,本文提齣瞭一種線性二次型最優控製方法.首先建立加油桿的數學模型,推算齣其狀態空間方程,然後設計相應的控製律併搭建simulink倣真模塊.倣真結果錶明,加入線性二次型最優控製的反饋單元後,飛機的俯仰角和滾轉角很快收斂為0,繫統響應穩定.
침대경식공중가유과정중가유간재외계간우하가능존재불은정적문제,본문제출료일충선성이차형최우공제방법.수선건립가유간적수학모형,추산출기상태공간방정,연후설계상응적공제률병탑건simulink방진모괴.방진결과표명,가입선성이차형최우공제적반궤단원후,비궤적부앙각화곤전각흔쾌수렴위0,계통향응은정.
